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[会议论文] 作者：Chenkun Qi,
来源：The 6th International Conference on Optimization and Control 年份：2015
The micro-manipulator is a spatially distributed mechanical system.An accurate model of the micro-manipulator is essential for the positioning control of th...
[会议论文] 作者：Chenkun Qi,
来源：The 6th International Conference on Optimization and Control 年份：2015
Foot force is very important for the gait planning and stability control of the legged walking robot....
[期刊论文] 作者：LIDa-hua，TANGYue-gang，CHENKun，,
来源：矿业科学技术学报（英文版） 年份：2005
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[期刊论文] 作者：陈锟，ChenKun,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2008
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
Internal Risk Control of State-owned Credit Guarantee Enterprise--Based on the COSO Internal Control
[会议论文] 作者：CHENXiaojian;LiLi;CHENKun;,
来源：第四届亚洲风险评估与管理国际会议(EARAM2009) 年份：2009
State-owned credit guarantee enterprises are professional organizations specializing in operating and managing credit risks.Nowadays,Chinas social credit sy...
[期刊论文] 作者：LIUXinxin，ZHAOErdun，CHENKun,
来源：武汉大学自然科学学报（英文版） 年份：2010
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[期刊论文] 作者：LiRong,ZhangJia-An,ChenKun,
来源：国际皮肤性病学杂志英文 年份：2018
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[期刊论文] 作者：WANGZhi-hong，CHENKun，ZHOUYu，SH,
来源：电子科技学刊 年份：2007
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[期刊论文] 作者：LINLin，CHENKun，WANGZhifang，YOU,
来源：稀土学报（英文版） 年份：2008
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[期刊论文] 作者：MengLing-Bing,ChenKun,ZhangYuan-Meng,GongTao,
来源：中华医学杂志英文版 年份：2018
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[期刊论文] 作者：Chenkun YIN,Jianxin XU,Zhongsh,
来源：控制理论与技术：英文版 年份：2010
In this paper,iterative learning control (ILC) design is studied for an iteration-varying tracking problem in which reference trajectories are generated by high...
On iterative learning control design for tracking iteration-varying trajectories with high-order int
[期刊论文] 作者：Chenkun YIN,Jianxin XU,Zhongsh,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2004
In this paper,iterative learning control(ILC)design is studied for an iteration-varying tracking problem in which reference trajectories are generated by high-o...
On iterative learning control design for tracking iteration-varying trajectories with high-order int
[期刊论文] 作者：Chenkun YIN,Jianxin XU,Zhongsheng HOU,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2010
In this paper,iterative leing control(ILC)design is studied for an iteration-varying tracking problem in which reference trajectories are generated by high-orde...
[期刊论文] 作者：陈昆，范群雄，CHENKun，FANQun-xiong,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：CHEN Xianbao,GAO Feng,QI Chenkun,
来源：Chinese Journal of Mechanical En 年份：2020
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[期刊论文] 作者：PAN Yang,GAO Feng,QI Chenkun,C,
来源：中国机械工程学报：英文版 年份：2016
人的追踪是为聪明的机器的控制的一个重要问题并且能在许多情形被使用，例如机器的服务和人机器人的合作。大多数当前的人追踪的方法为 mobile/tracked 机器人被指向，但是他们中...
[会议论文] 作者：WangQiqi;LiShuai;ZhaoYingxin;ChenKun;LiuBing;XuXiyan;WuHong;,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
GNSS signal can be widely used in outdoor environment.However,due to the barrier of walls,GNSS signal becomes too weak to be used in indoor environment.This...
[期刊论文] 作者：CHAI Xun,GAO Feng,QI ChenKun,P,
来源：中国科学：技术科学英文版 年份：2017
Obstacle avoidance is quite an important issue in the field of legged robotic applications, such as rescuing and detecting in complicated environment. Most rela...
[期刊论文] 作者：GAO Feng,QI ChenKun,REN AnYe,Z,
来源：中国科学：技术科学英文版 年份：2016
在地面上的一个严肃环境，自从人首先由飞目标探索了空间，在空间的零严肃的环境的二个飞的目标的接触过程的模拟是一个挑战性的问题。Hardware-in-the-loop (HIL ) 模拟是一个重...
[期刊论文] 作者：YangYongsheng，DongQiumei，MaChunjie，ZhangYudi，LiYongle，ChenKun，ZhangSuo,
来源：中医杂志（英文版） 年份：2019
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