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[期刊论文] 作者：Fan Wu Zhi-Yong Geng,
来源：力学学报：英文版 年份：2012
这份报纸为一组僵硬身体学习协调运动产生的问题。协调运动原语，相对 equilibria 和演习的二个班，当为产生的积木协调了运动，被给。在运动原语计划框架基于，一个控制方法面对不安......
[期刊论文] 作者：Fan Wu Zhi-Yong Geng,
来源：力学学报：英文版 年份：2011
This paper presents a coordinating and stabilizing control law for a group of underwater vehicles with unstable dynamics. The coordinating law is derived from a...
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