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[期刊论文] 作者:GE Lianzheng ZHAO Lijun GAO To, 来源:中国机械工程学报 年份:2011
Target tracking control for wheeled mobile robot (WMR) need resolve the problems of kinematics model and tracking algorithm.High-order sliding mode control is a...
[期刊论文] 作者:Ge Lianzheng Shen Yi Gao Yunfe, 来源:中国航空学报:英文版 年份:2008
这篇文章试图为三维的超高速拦截开发一条头追求(HP ) 指导法律,以便寻找者察觉导致的不安的效果能被减少。根据一个新奇 HP 三维的指导模型,一条非线性的可变结构指导法律被使......
[期刊论文] 作者:GE Lianzheng,ZHAO Lijun,GAO Tong, 来源:中国机械工程学报 年份:2011
Target tracking control for wheeled mobile robot (WMR) need resolve the problems of kinematics model and tracking algorithm. High-order sliding mode control is...
[期刊论文] 作者:Ge Lianzheng,Shen Yi,Gao Yunfeng,Zhao Lijun, 来源:城市道桥与防洪 年份:2008
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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