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[学位论文] 作者：HadjerSioud,
来源：上海交通大学 年份：2019
本文主要提出了一种基于观测器的非线性系统设计。为了应对实际系统中参数的不可知变化,本文分别在观测器与控制器部分设计了两个神经网络。在观测器部分,本文采用多层感知器（MLP）神经网络,反向传播误差（BP）算法用于更新该网络的权值参数。在控制器部分,本文将径向......
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