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[学位论文] 作者：HayatMuhammadKhan,
来源：西北工业大学 年份：2018
为满足航空、航天和商业等特定场景应用对机器人的需求,研究人员致力于新的先进的机械结构和控制机制的深入研究。与串联控制机制相比,基于并联机制的机械结构,具有更好的控制精度、运动速度和负载能力。三臂并联结构具有结构简单条件下,稳定性好的特点。论文从......
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