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[期刊论文] 作者:LIU Jinkun,HE Yuzhu, 来源:中国机械工程学报 年份:2007
减轻啁啾的问题,模糊全球滑动模式控制器(FGSMC ) 的一种新类型被介绍。在这个控制器,切换的获得被模糊逻辑系统基于滑动模式控制器(SMC ) 的可达到的条件估计,并且基因算法(GA...
[期刊论文] 作者:Liu Jinkun,He Yuzhu, 来源:系统工程与电子技术:英文版 年份:2007
To improve the robustness of high-precision servo systems, quantitative feedback theory (QFT) which aims to achieve a desired robust design over a specified reg...
[期刊论文] 作者:LIU Jinkun,HE Yuzhu, 来源:机械工程学报(英文版) 年份:2004
To alleviate the chattering problem, a new type of fuzzy global sliding mode controller (FGSMC) is presented. In this controller, the switching gain is estimate...
[会议论文] 作者:Liu Qi,刘琪,He Yuzhu,何玉珠, 来源:2012年三网融合技术国际研讨会 年份:2012
  针对自动测试系统(ATS)软件通用程度不高,开发效率低等问题,提出了基于信号的通用自动测试系统软件框架的设计方法,利用统一建模语言(UML)描述系统功能需求、建立系统对象模......
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