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[期刊论文] 作者：黄心汉,J.波斯科,
来源：模糊系统与数学 年份：2004
对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题.利用人工势能场的机器人导航控制技术由模糊...
[期刊论文] 作者：黄心汉,J.波斯科,王敏,,
来源：模糊系统与数学 年份：2000
对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题.利用人工势能场的机器人导航控制技术由模糊...
[期刊论文] 作者：黄心汉,J.波斯科,王敏,
来源：模糊系统与数学 年份：2000
对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究 ,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题。利用人工势能场的机器人导航控制技术由模...
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