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[期刊论文] 作者：J. Edward Colgate,李建清,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度...
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