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[期刊论文] 作者：RONG Pan-xiang,JIN Hong-zhang,,
来源：船舶与海洋工程学报：英文版 年份：2006
当复杂系统的规模正在变得越来越大，从内部、外部的系统的干扰能在一个复杂系统导致一个分系统的倒塌。Theywill 不仅做一分系统倒塌而且影响另外的分系统。而且，整个复杂系统...
[期刊论文] 作者：RONG Pan-xiang,JIN Hong-zhang,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
Research on the influence of action between fin and anti-rolling tank on the integrated stabilizatio
[期刊论文] 作者：YU Li-jun JIN Hong-zhang WANG,
来源：船舶与海洋工程学报：英文版 年份：2007
Through analyzing the roll model of the integrated system of fin and anti-rolling tank, this paper uses binomial equation to simplify the module and check how t...
[期刊论文] 作者：JIN Hong-zhang,QI Zhi-gang,ZHO,
来源：船舶与海洋工程学报（英文版） 年份：2008
With the increasing importance of ocean exploitation,providing anti-rolling stability for ships at anchor has become more and more important. The lift-generatio...
Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle
[期刊论文] 作者：PAN Li-xin,JIN Hong-zhang,WANG,
来源：中国海洋工程 年份：2004
In the case of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) navigating with low speed near water surface, a new method for design of roll motion controller is proposed i...
[期刊论文] 作者：LIANG Yan-hua,JIN Hong-zhang,L,
来源：船舶与海洋工程学报 年份：2004
Conventional PID controllers are widely used in fin stabilizer control systems,but they have time-variations,nonlinearity,and uncertainty influencing their cont...
Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle
[期刊论文] 作者：PAN Li-xin,JIN Hong-zhang,WANG,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2011
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
Research on the influence of action between fin and anti-rolling tank on the integrated stabilizatio
[期刊论文] 作者：YU Li-jun,JIN Hong-zhang,WANG,
来源：城市道桥与防洪 年份：2007
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：LIN De-ming,JIN Hong-zhang,LI,
来源：城市道桥与防洪 年份：2004
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：JIN Hong-zhang,GUO Jian,WEI Qi,
来源：城市道桥与防洪 年份：2004
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：梁燕华,JIN Hong-zhang,蔡成涛,
来源：系统仿真学报 年份：2004
目前多机器人避碰运动已经被广泛研究,其控制策略也多种多样.主要解决基于全景视觉传感器的多机器人多目标系统中机器人之间以及机器人和静态障碍物之间的避碰问题,提出了单...
Research on the influence of action between fin and anti-rolling tank on the integrated stabilizatio
[期刊论文] 作者：YU Li-jun,JIN Hong-zhang,WANG Hui,YANG Sheng,
来源：哈尔滨工程大学学报（英文版） 年份：2004
Through analyzing the roll model of the integrated system of fin and anti-rolling tank, this paper uses binomial equation to simplify the module and check how t...
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