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[期刊论文] 作者：ShaoshengZHOU,JamesLAM,Shengyu,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2004
The robust H∞ control problem for discrete-time uncertain systems is investigated in this paper. The uncertain systems are modelled as a polytopic type with li...
[期刊论文] 作者：原忠虎,王海波,张庆灵,JamesLam,
来源：控制与决策 年份：2000
讨论不确定离散广义系统的因果性鲁棒控制问题。对不改变原系统正则性的任意扰动 ,给出并证明了使闭环系统保持因果性的充要条件。最后举例证明了所给出的主要结果The prob...
[期刊论文] 作者：严星刚,林辉,戴冠中,JamesLam,
来源：电机与控制学报 年份：1999
分析了一类具有完全非线性特性的不确定机器人系统，基于非线性设计方法，给出了该类机器人系统鲁棒指数稳定化的非线性控制方案。仿真实例说明了结论的有效性和可行性。...
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