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[期刊论文] 作者：Zheng Li,Jan Feiling,Hongliang,
来源：工程（英文） 年份：2015
In this paper, a novel flexible robot system with a constrained tendon-driven serpentine manipulator(CTSM) is presented. The CTSM gives the robot a larger works...
[期刊论文] 作者：李峥, Jan Feiling, 任洪亮,
来源：null 年份：2015
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[期刊论文] 作者：李峥,Jan Feiling,任洪亮,Haoyong Yu,,
来源：Engineering 年份：2015
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构(CTSM)的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比,基于CTSM的机器人具有更大的工作空间,更高的灵巧度以及刚度可...
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