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[期刊论文] 作者：YU Hai-bin,LIU Ji-lin,LIU Jing,
来源：通讯和计算机：中英文版 年份：2008
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[期刊论文] 作者：Ye-hu SHEN Ji-lin LIU Xin DU,
来源：浙江大学学报：A卷英文版 年份：2008
SLAM is one of the most important components in robot navigation. A SLAM algorithm based on image sequences captured by a single digital camera is proposed in t...
[期刊论文] 作者：WANG Qing,SUN Ji-lin,LIU Shi-j,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2005
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
,Design of an enhanced visual odometry by building and matching compressive panoramic landmarks onli
[期刊论文] 作者：Wei LU,Zhi-yu XIANG,Ji-lin LIU,
来源：浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） 年份：2015
Efficient and precise localization is a prerequisite for the intelligent navigation of mobile robots. Traditional visual localization systems, such as visual od...
[期刊论文] 作者：Lei ZHANG,Xin DU,Ji-lin LIU,
来源：浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） 年份：2011
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[期刊论文] 作者：Cong-dao HAN,Ji-lin LIU,Zhi-yu XIANG,
来源：浙江大学学报(英文版)(C辑：计算机与电子) 年份：2010
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[期刊论文] 作者：Wei LU,Zhi-yu XIANG,Ji-lin LIU,,
来源：Journal of Zhejiang University-Science C(Computers & Electro 年份：2015
研究目的:高效精确定位是移动机器人智能导航的先决条件。传统视觉定位系统,如视觉里程计(VO)和同时定位与三维重建(SLAM)算法,存在两点不足:一是由累积定位误差引起的漂移问题,二是由光照变化和移动物体导致的错误运动估计结果。创新要点:通过引入全景相机到传......
[期刊论文] 作者：XIA Ji-Lin,LIU Bo,SONG Zhi-Tang,FENG Song-Lin,CHEN Bomy,
来源：中国物理快报（英文版） 年份：2005
Ag-doped Ge2Sb2 Te5 films were deposited by rf magnetron sputtering on SiO2/Si substrates.The content of Ag ranging from 4.5 to 11.3 at.% is determined by induc...
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