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[期刊论文] 作者：沈惠平,K L Ting,杨廷力,
来源：机械设计 年份：2000
提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即一个复杂机构可看作是由输入主动副和一个或多个零自由度的基本运动链组成 ,对这些数量有限的基本运...
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