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[期刊论文] 作者：K. Madani,闫杰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
与轮行机器人相比,双足机器人具有更灵活的机械结构,具有跨越静态或动态障碍物的能力,使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预...
[期刊论文] 作者：K. MADANI,闰杰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
与轮行机器人相比,双足机器人具有更灵活的机械结构,具有跨越静态或动态障碍物的能力,使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预...
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