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[期刊论文] 作者：王志强,姜洪源,KAMNIK Roman,,
来源：机器人 年份：2012
对辅助起立机器人的位置控制方法进行了研究.在不同频率时,使用位置速度反馈控制对其进行位置控制测试,辅助起立机器人滑动关节的位置精度较好,但旋转关节位置精度较差.在反...
[期刊论文] 作者：王志强,姜洪源,KAMNIK Roman,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2014
为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数，通过分析人体起立过程，利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理，推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模...
[期刊论文] 作者：姜洪源,马长波,伏和红,KAMNIK Roman,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2009
研究的目的在于实现功能性电刺激中瘫痪患者功能性站立的仿真。通过对人体站立姿态进行动力学分析,利用最优控制理论,以脚部受地面作用力点到踝关节的距离及控制力矩取极小值...
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