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[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,
来源：自动化学报:英文版 年份：2020
This paper first develops a Lyapunov-type theorem to study global well-posedness(existence and uniqueness of the strong variational solution)and asymptotic stab...
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,,
来源：Journal of Marine Science and Application 年份：2015
This paper presents a design of optimal controllers with respect to a meaningful cost function to force an underactuated omni-directional intelligent navigator(...
Global Inverse Optimal Tracking Control of Underactuated Omni-directional Intelligent Navigators （OD
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,
来源：船舶与海洋工程学报：英文版 年份：2015
这份报纸关于一个有意义的费用函数论述最佳的控制器的一个图案强迫 underactuated 在到磁道的未知经常的环境负担下面的全向的聪明的导航者(最高之神) 在二维的空格的一条引...
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,
来源：船舶与海洋工程学报：英文版 年份：2015
这份报纸论述在经常或慢的变化时间的海负担下面强迫 underactuated 轮船 asymptotically 追踪一条 parameterized 参考书路径的新控制器的一个建设性的图案，那总是从轮船保证...
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,,
来源：Journal of Marine Science and Application 年份：2011
一个建设性的方法被介绍为在波浪，风，和海洋水流导致的环境骚乱下面的表面轮船的动态放设计一个全球柔韧、适应的产量反馈控制器。轮船参数没被要求被知道。一个适应观察员首先......
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,
来源：自动化学报（英文版） 年份：2020
This paper first develops a Lyapunov-type theorem to study global well-posedness (existence and uniqueness of the strong variational solution) and asymptotic st...
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,Dang Binh Nguyen,A,
来源：测试科学与仪器：英文版 年份：2010
A constructive method is presented to design controllers that force the output of nonlinear systems in a strict feedback form to track a bounded and sufficient...
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,Dang Hoe Nguyen,Th,
来源：测试科学与仪器：英文版 年份：2010
In this paper,recent results controling nonlinear systems with output tracking error constraints are applied to the design of new tracking controllers for magne...
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,Dang Hoe Nguyen,Thanh Binh Nguyen,,
来源：Journal of Measurement Science and Instrumentation 年份：2010
In this paper,recent results controling nonlinear systems with output tracking error constraints are applied to the design of new tracking controllers for magne...
[期刊论文] 作者：Khac Duc Do,Dang Binh Nguyen,Anh Duc Nguyen,,
来源：Journal of Measurement Science and Instrumentation 年份：2010
A constructive method is presented to design controllers that force the output of nonlinear systems in a strict feedback form to track a bounded and sufficient...
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