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[期刊论文] 作者：LAI Xu-zhi WU Yun-xin SHE Jin-,
来源：中南工业大学学报：英文版 年份：2005
A design method for controllers and a comprehensive stability analysis for an acrobat based on Lyapunov functions are presented. Three control laws based on thr...
[期刊论文] 作者：LAI Xu-zhi,WU Yun-xin,SHE Jin-,
来源：中南工业大学学报（英文版） 年份：2004
A design method for controllers and a comprehensive stability analysis for an acrobat based on Lyapunov functions are presented. Three control laws based on thr...
[期刊论文] 作者：LAI Xu-zhi,王金鑫,ZENG Gui-xiu,吴敏,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对无线传感器网络中传感器节点初始位置未知的问题,提出一种基于三维体质心的分布式无线传感器网络节点定位算法.算法假设网络中有一定比例的锚节点(位置已知的节点),利用...
[期刊论文] 作者：LAI Xu-zhi,PAN Chang-zhong,WU Min,SHE Jin-hua,Simon X.YANG,
来源：中南大学学报（英文版） 年份：2012
The robust control problem for a class of underactuated mechanical systems called acrobots is addressed.The goal isto drive the acrobots away from the straight-...
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