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[期刊论文] 作者：张鹏,龚俊,宁会峰,李玉洋,魏丽娜,ZENG Yong,LIU Yaju,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2016
针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔...
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