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[期刊论文] 作者：任治新,LUO Shi-tu,穆华,胡小平,
来源：微计算机信息 年份：2004
对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正...
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