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[期刊论文] 作者：Lawrence A.Goshorn,王列,
来源：国外自动化 年份：1984
大部分工业机器人采用的都是七十年代发展起来的数字控制技术。这样,这些机器人和它们的内部硬件都依赖于译释控制信号的主计算机,典型的是把主机装于机箱并放于远处,数据译...
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