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[期刊论文] 作者：史先鹏,Lembke Chad,,
来源：海洋技术学报 年份：2014
针对一类未配置推进器,仅依赖于舱体内的水泵和控制阀进行油体输送和浮力调节的水下自治漂流浮标系统,研制设计了定深控制技术方法。首先介绍了水下自治漂流浮标的浮力调节系...
[期刊论文] 作者：史先鹏,Lembke Chad,李宝钢,刘庆亮,杨雷,
来源：海洋技术 年份：2013
设计研制了可视拖体舱体状态监控系统。首先，基于拖体系统长距离信息传输及海底环境较为复杂的特点。设计了监控系统的供电与通信链路。其次，以ArduinoMicro微处理器为数据采集...
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