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基于NISingle—Board．RIO创建独特机器人控制方案
[期刊论文] 作者：LeonelParedesMadridPabloGonz61, 来源：中国电子商情：基础电子 年份：2012
设计一个机器人控制系统可不是一件简单的事情，主要挑战源于我们需要开发一个可在手持设备上获取力的读数，采集与分析15自由度（15DOF）数据手套（图1）和生成力矢量控制机器人运动的惯......
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