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,A hybrid biogeography-based optimization method for the inverse kinematics problem of an 8-DOF redu
[期刊论文] 作者：Zi-wu REN,Zhen-hua WANG,Li-ning SUN,
来源：浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） 年份：2015
The redundant humanoid manipulator has characteristics of multiple degrees of freedom and complex joint structure, and it is not easy to obtain its inverse kine...
[期刊论文] 作者：Zi-wu REN,Zhen-hua WANG,Li-ning SUN,,
来源：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 年份：2015
目的:针对多自由度且关节结构复杂并带有关节位置物理约束的冗余仿人臂系统,研究其逆运动学问题的求解。创新点:提出一种BBO和DE算法相融合的混合生物地理学优化方法(HBBO),...
[会议论文] 作者：Li-Ning Sun,Jiangbo Yu,Otto S.Wolfbeis,Li-Yi Shi,
来源：第11届固体化学与无机合成会议暨第二届道尔顿交易国际研讨会 年份：2010
...
[期刊论文] 作者：Le-Feng Wang,Ben-Song Huang,Yuan-Zhe He,Wei-Bin Rong,Li-Ning Sun,
来源：中国物理快报（英文版） 年份：2017
The capillary force of a liquid bridge with a pinned contact line between a small disk and a parallel plate is investigated by simulation and experiments.The nu...
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