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[会议论文] 作者:MA Lianxiang,马连祥,YANG Songlin,杨松林,CHENG Haibian,程海边,SHI Wenqiang,史文强,WANG Guo,王果, 来源:中国电子学会信息论分会2009年研究生学术交流会 年份:2010
本文自行开发并设计了一个三体无人艇的模块化公共平台,便于艇上不同功能设备系统的灵活布置和功能实现。开发了已应用于本项目的具有系统辨识功能的无人艇船模数据采集与分析系统,通过本系统设置试验方案,采集并分析数据获得了满意的试验结果,表明该系统可以应用于......
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