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[会议论文] 作者：Mao Jianfei,毛剑飞,Liang Ronghua,梁荣华,Mao Keji,毛科技,
来源：第六届智能CAD与数字娱乐学术会议 年份：2009
针对手眼标定方程AX=XB的求解，本文提出一种高效的闭环线性算法求解，且进一步进行了雅可比优化计算。与经典的基于四元数几何或旋度理论的算法相比，我们的算法无须对A、B进行分解求解旋量，也就无须考虑A、B是否满足刚体变换矩阵以及旋转角是否相同，这能广泛满足一般......
[会议论文] 作者：Tian Qing,田青,Liang Ronghua,梁荣华,Mao Jianfei,毛剑飞,
来源：第六届智能CAD与数字娱乐学术会议 年份：2009
针对传统的移动最小二乘法在非均匀分布的采样点集拟合中的不足，本文提出了影响域半径动态调整的移动最小二乘法(RSRMLS).在传统移动最小二乘法(MLS)的基础上，根据拟合子区域采样点数据稀疏情况，本方法可自动调整MLS的半径区域大小.通过对相同数据点集的拟合比较，本......
[会议论文] 作者：Mao Jianfei,毛剑飞,ShaoHuangfang,邵黄芳,Jiang Li,蒋莉,Liang Ronghua,梁荣华,
来源：第六届智能CAD与数字娱乐学术会议 年份：2009
机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。本文深入研究该方程的四元数几何方法,详细而严格地论证各种情况下方程......
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