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Operator-Based Robust Nonlinear Free Vibration Control of a Flexible Plate With Unknown Input Nonlin
[期刊论文] 作者：Guang Jin,Mingcong Deng,
来源：自动化学报:英文版 年份：2020
In this paper,a robust nonlinear free vibration control design using an operator based robust right coprime factorization approach is considered for a flexible...
[期刊论文] 作者：Mingcong DENG Akira INOUE Kats,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2008
一个二车轮的活动机器人的一个障碍回避计划被选择适当 Lyapunov 功能显示出。当考虑障碍时， Lyapunov 功能可以有一些本地最小。擦掉本地最小的一个方法被使用用飞机表面盖住...
[期刊论文] 作者：Mingcong Deng,Hongnian Yu,Akir,
来源：国际自动化与计算杂志 年份：2008
In this paper,a decentralized proportional-derivative(PD)controller design for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system is considered.A Hamiltonian...
[期刊论文] 作者：Mingcong Deng,Hongnian Yu,Akir,
来源：国际自动化与计算杂志（英文版） 年份：2004
In this paper, a decentralized proportional-derivative (PD) controller design for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system is considered. A Hamiltonian...
[期刊论文] 作者：Mingcong DENG,Akira INOUE,Katsuya SEKIGUCHI,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2008
An obstacle avoidance scheme of a two-wheeled mobile robot is shown by selecting an appropriate Lyapunov function.When considering the obstacle,the Lyapunov fun...
[期刊论文] 作者：Longguo JIN,Ni BU,Mingcong DENG,
来源：中国科学：信息科学（英文版） 年份：2020
Dear editor,rnIn system engineering, most controlled systems exhibit nonlinear dynamics [1, 2], where the exact mathematical model cannot be derived owing to un...
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