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[期刊论文] 作者：Suguru Arimoto Morio Yoshida J,
来源：国际自动化与计算杂志 年份：2006
表示一双 multi-DOF 机器人的运动的一个数学模型与半球的结束摸，掌握 3-D 有平行的僵硬目标完全出现，被导出，和 non-holonomic 限制。由指人掌握在精确抓住形式的一个目标的事...
[期刊论文] 作者：Suguru Arimoto,Morio Yoshida,Ji-Hun Bae,,
来源：International Journal of Automation and Computing 年份：2006
A mathematical model expressing the motion of a pair of multi-DOF robot fingers with hemi-spherical ends, grasping a 3-D rigid object with parallel flat surfaces, is derived, together with non-holonom...
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