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[期刊论文] 作者:Noboru Noguchi,, 来源:农机科技推广 年份:2010
日本稻米自给自足率国家政策目标,到2021年时将比现在增加50%。由于日本社会老龄化严重,农民数量减少,越来越多的稻田被荒废,让人感到十分可惜。同时,日本由于耕地比较分散,...
[会议论文] 作者:Noboru Noguchi, 来源:2012杨凌国际农业科技论坛 年份:2012
[期刊论文] 作者:Ricardo Ospina,Noboru Noguchi,, 来源:农业工程技术 年份:2021
该文介绍了一种用于农用车导航系统的高精度改进倾斜校正法。该方法考虑了机器人拖拉机的几何结构,利用惯性测量单元(IMU)对拖拉机倾斜引起的RTK-GPS天线测量横向误差进行修正。通过参数优化实验和实际工况下的自动导引实验,以及计算横向误差的RMSE和误差缩减率......
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