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手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型
[期刊论文] 作者：张小瑞,孙伟,朱利丰,宋爱国,Norman I.Badler, 来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2015
为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果, 提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型. 基于该模型, 采用PHANTOM OMNI 力触觉交互设备, 以3DS MAX 2013, Microsoft...
手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型
[期刊论文] 作者：张小瑞,孙伟,朱利丰,宋爱国,Norman I.Badler,牛建伟,, 来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2015
为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型.基于该模型,采用PHANTOM OMNI力触觉交互设备,以3DS MAX 2013,Microsoft Visual C++2012,Open GL函数库为基础搭建了实时柔性体力触觉再现系统,实现了虚拟双手对心脏......
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