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[期刊论文] 作者:Ou Yongsheng,Wu Xinyu,Xu Yangs, 来源:中国工程科学:英文版 年份:2011
动态地稳定的 robot-Gyrover 的冲动的运动,它是一个单个车轮的回转仪地稳定的机器人被学习。基于 D' Alembert-Lagrange,原则被建议开发单个车轮机器人的冲动的动态模型的...
[期刊论文] 作者:XU Chao,OU Yongsheng,Eugenio SCHUSTER,YU Xin, 来源:黑龙江科技信息 年份:2013
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