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An Intelligent Multi-robot Path Planning in a Dynamic Environment Using Improved Gravitational Searc
[期刊论文] 作者：P.K.Das,H.S.Behera,P.K.Jena,B.K.Panigrahi,
来源：国际自动化与计算杂志（英文版） 年份：2021
This paper proposes a new methodology to optimize trajectory of the path for multi-robots using improved gravitational search algorithm (IGSA) in clutter environment.Classical GSA has been improved in this paper based on the communication a......
[期刊论文] 作者：S.Anand,P.Kanta,P.K.Jena,刘纪全,,
来源：四川冶金 年份：1981
本文报导用氯化铁浸出法从铜转炉和熔炉渣中回收铜、镍、钴的研究。印度Ghatsila转炉渣含4.03％Cu、1.99％Ni、0.48％Co;熔炉渣含1.76％Cu、0.23％Ni,0.19％Co。对包括搅拌效果、浸出时间...
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