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[期刊论文] 作者:pvcbot,, 来源:电子制作 年份:2011
本项目是在PVC-Robot A型基础平台BEAM小车的基础上开发的第二个机器人项目,其通过安装绣套太阳能引擎,组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎...
[期刊论文] 作者:pvcbot,, 来源:电子制作 年份:2011
我做的这个机器人总共有两个版本,主要区别在于机械摇臂的安装位置和角度有不同,实际运动起来的效果也有差异。因为行动缓慢且摇摇晃晃,所以起个名字——蹒跚者。...
[期刊论文] 作者:pvcbot,, 来源:电子制作 年份:2011
我在上一篇文章BEAM小车基础上,加装了避障传感器以及控制电路,组成了一台具有避障功能的小车。...
[期刊论文] 作者:pvcbot,, 来源:电子制作 年份:2012
本项目也属于仿生类的机器人,是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的......
[期刊论文] 作者:pvcbot,, 来源:电子制作 年份:2012
本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中,这个属于人形战斗机器人,它的外号“挑战者”。...
[期刊论文] 作者:PVCBOT,, 来源:电子制作 年份:2011
自己动手制作机器人是一项非常有意义的活动,国内外都有众多的机器人爱好者。但是由于DIY机器人对个人能力的要求比较综合,其中涉及机械、电子、计算机等多个不同的学科领域,...
[期刊论文] 作者:PVCBOT,, 来源:电子制作 年份:2011
制作机器人,需要一些基本的工具,这里我将根据经验列出一些常用的工具,主要是为我们这里所讨论的DIY活动所准备的,基本都是属于一些"轻武器"(就连锤子都没有算在内)。...
[期刊论文] 作者:PVCBOT,, 来源:电子制作 年份:2011
DIY机器人除了准备好必要的工具之外,还需要准备好一定的器材,这里面既包括基本的材料,对于PVC-Robot来说主要就是PVC线槽,还有钢丝、铁线等;也包括五金零件,如:螺丝、螺母、...
[期刊论文] 作者:pvcbot,, 来源:电子制作 年份:2011
一、基本原理 1.驱动、结构原理 本项目的太阳能机器人采用太阳能电池作为电源,依靠带偏心摆锤的振动电机发潜的振动波进行移动。机器人的动力来自于振动电机,这和0号机器人的......
[期刊论文] 作者:pvcbot,, 来源:电子制作 年份:2011
本篇文章不是某一个机器人项目的具体制作过程的介绍,而是扩展机器人DIY活动的一种思路,即:模块化的开发——以实现机器人开发过程的标准化、通用化为主要目标。作为模块化开发......
[期刊论文] 作者:pvcbot,, 来源:电子制作 年份:2011
在《电子制作》2011年第4期中我对BEAM机器人做过简单的介绍,这个太阳能卫星机器人是我的BEAM家族的新成员。它采用太阳能脉动充放电控制电路,以旋转前进方式,外形有点像人造卫......
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