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Unilateral self-locking mechanism for inchworm in-pipe robot
[期刊论文] 作者：QIAO Jin-wei,SHANG Jian-zhong,CHEN Xun,LUO Zi-rong,ZHANG Xiang-po, 来源：中南大学学报(英文版) 年份：2010
A unilateral self-locking mechanism(USM)was proposed to increase the tractive ability of the inchworm in-pipe robots for pipeline inspection.The USM was basical...
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