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[期刊论文] 作者:HU Jian-jun,李彤,QIN Da-tong, 来源:系统仿真学报 年份:2004
结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿...
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