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[期刊论文] 作者：RUAN Jiu-hong,李贻斌,RONG Xue-wen,
来源：山东大学学报（工学版） 年份：2004
采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法,对高速轮式车辆和机器人等移动平台的横向运动控制技术进行了研究.首先给出带约束的平台横向运动数学模型,...
[期刊论文] 作者：李贻斌,RUAN Jiu-hong,刘鲁源,SONG Rui,
来源：山东大学学报（工学版） 年份：2004
使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对A...
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