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[期刊论文] 作者:刘洁,周典卓,李燕,李定科,李英琪,Rubel Rana, 来源:农业工程学报 年份:2021
针对山地果园光线变化和枝叶遮挡干扰果实距离检测的问题,该研究提出一种利用目标区域像素数量变化预测成像距离的算法.根据单目测距原理和柚果成像特性,以具备尺寸和形状代表性的离树柚果样本为研究对象,在采摘作业距离范围内利用单一相机以固定间隔步距对果实......
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