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[期刊论文] 作者：员超,Song Liangliang,宋量量,李然,周正干,,
来源：机械工程学报 年份：2001
用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究，得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析，指出机器人整体结构......
[期刊论文] 作者：员超,Song Liangliang,宋量量,李然,周正干,刘晓平,,
来源：机械工程学报 年份：2001
用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究，得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析，指出机器人整体结构......
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