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[期刊论文] 作者:WANG Yue-chao,TAN Da-long,CAI,
来源:城市道桥与防洪 年份:2000
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:LIU Shi-Cai,TAN Da-Long,LIU Gu,
来源:自动化学报 年份:2007
在这份报纸,我们学习为活动机器人的领导人追随者形成建模并且控制的问题。首先,为领导人追随者机器人形成的一个新奇 kinematics 模型基于在机器人和追随者机器人的本地运动之...
[期刊论文] 作者:LIU Shi-Cai,TAN Da-Long,LIU Gu,
来源:自动化学报 年份:2007
在这份报纸,形成控制和障碍回避问题被处理一统一了控制算法,它允许追随者当维持从领导人的需要的相对适用或相对距离时,避免障碍。In the known 领导人追随者机器人形成控制文......
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