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[期刊论文] 作者：周正东,Pascal Haigron,Vincent Guilloux,Antoine Lucas,,
来源：南京航空航天大学学报（英文版） 年份：2010
导管和导丝在血管中的运动模拟在介入手术训练、计划及术中辅助治疗中具有重要意义.本文提出了一种快速有效的碰撞消除方法,开发了实时三维介入手术模拟系统,以模拟导管或导...
[期刊论文] 作者：周正东,Pascal Haigron,Vincent Guilloux,罗立民,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对血管内介入手术模拟建模与碰撞消除方法存在的不足,提出了一种多体-双层的导管/导丝组合体模型及基于几何分析和旋转角传播的快速碰撞消除方法,并开发了一个实时的三维介...
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