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[期刊论文] 作者：Vukob.,M,谢国才,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1992
柔性装配技术的发展与机器人在自动化装配中的应用密切相关。利用机器人来进行零件的自动化装配是工业机器人学所面临的最严峻的挑战之一。本文对机器人自动装配小的轨迹规划...
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