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[期刊论文] 作者:SHI Da-wei,WANG Jun-zheng,
来源:北京理工大学学报(英文版) 年份:2004
A simple identification method based on a closed-loop experiment is proposed to measure the infinity norm of sensitivity function. A chirp signal, modified to h...
[期刊论文] 作者:WANG Li-peng,WANG Jun-zheng,MA,
来源:北京理工大学学报:英文版 年份:2015
Most existing legged robots are developed under laboratory environments and,correspondingly,have good performance of locomotion.The robots‘ability of walking o...
[期刊论文] 作者:ZHAO Jiang-bo,WANG Jun-zheng,Z,
来源:北京理工大学学报 年份:2004
According to the characteristic of maneuvering targets tracking system, adaptive track predicting control is proposed from the point of predicting the motion tr...
[期刊论文] 作者:HE Yu-dong,WANG Jun-zheng,LI J,
来源:北京理工大学学报(英文版) 年份:2004
...
[期刊论文] 作者:SHI Da-wei,WANG Jun-zheng,MA Li-ling,
来源:黑龙江科技信息 年份:2010
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者:WANG Jun-zheng,QIAO Jia-nan,LI Jing,
来源:黑龙江科技信息 年份:2016
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者:WANG Jun-zheng,KE Xian-feng,WANG Shou-kun,HE Yu-dong,
来源:黑龙江科技信息 年份:2016
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者:HE Yu-dong,WANG Jun-zheng,KE Xian-feng,WANG Shou-kun,
来源:黑龙江科技信息 年份:2016
本文通过对荣华二采区10...
Novel algorithm of gait planning of hydraulic quadruped robot to avoid foot sliding and reduce impin
[期刊论文] 作者:MA Li-ling,YANG Chao-feng,WANG Li-peng,WANG Jun-zheng,
来源:黑龙江科技信息 年份:2016
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者:XIE Wen,WANG Shou-kun,WANG Jun-zheng,WU Jian,
来源:黑龙江科技信息 年份:2016
本文通过对荣华二采区10...
Adaptive robust control for electrical cylinder with friction compensation using modified LuGre mode
[期刊论文] 作者:HAO Ren-jian,WANG Jun-zheng,ZHAO Jiang-bo,WANG Shou-kun,
来源:北京理工大学学报(英文版) 年份:2014
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[期刊论文] 作者:WANG Li-peng,WANG Jun-zheng,ZHAO Jiang-bo,WU Jiang-feng,
来源:北京理工大学学报(英文版) 年份:2013
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[期刊论文] 作者:WANG Li-peng,WANG Jun-zheng,MA Li-ling,CHEN Guang-rong,YANG Chao-feng,
来源:黑龙江科技信息 年份:2015
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者:DU Ming-fang,WANG Jun-zheng,LI Jing,LI Nan,LI Duo-yang,
来源:黑龙江科技信息 年份:2015
本文通过对荣华二采区10...
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