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[期刊论文] 作者：代颖,谢明江,施颂椒,DAI Ying,XIE Ming-j,
来源：机器人 年份：2000
提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒/自适应控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪．其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成．......
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