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[期刊论文] 作者：,Qiu-guo ZHU,Jun WU,Ya-liang WANG,Yi-ming HUANG,
来源：浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） 年份：2015
This paper presents a control algorithm for push recovery, which particularly focuses on the hip strategy when an exteal disturbance is applied on the body of a...
[期刊论文] 作者：Chao LI,Rong XIONG,Qiu-guo ZHU,Jun WU,Ya-liang WANG,Yi-ming HUANG,,
来源：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 年份：2015
目的:稳定站立和姿态保持是双足机器人正常作业的前提,但各种不确定的外部扰动不可避免。机器人需要通过协调关节运动使其快速恢复到原先的稳定站立状态。创新点:本文提出一...
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