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[期刊论文] 作者：Dongbo ZHANG,Yaonan WANG,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2009
神经网络整体基于不平的集合编校被建议减少常规整体特征选择算法的计算复杂性。首先，把基因算法与物件 ampling 方法相结合的一种动态减小技术被采用与好归纳能力获得编校。...
[期刊论文] 作者：LUO Yaonan,WANG Changsheng,
来源：地质学报：英文版 年份：2000
The paper describes an early and primitive sauropod dinosaur, Gongxianosaurus shibeiensis (gen. et sp. nov.), from the Dongyuemiao Member of the Lower Jurassic...
Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural n
[期刊论文] 作者：Thang-Long MAI,Yaonan WANG,
来源：控制理论与技术（英文版） 年份：2004
In this paper, an adaptive backstepping fuzzy cerebellar-model-articulation-control neural-networks control (ABFCNC) system for motion/force control of the mobi...
Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural n
[期刊论文] 作者：Thang-Long MAI,Yaonan WANG,,
来源：Control Theory and Technology 年份：2014
In this paper, an adaptive backstepping fuzzy cerebellar-model-articulation-control neural-networks control(ABFCNC) system for motion/force control of the mobil...
[期刊论文] 作者：Zhiqiang MIAO,Yaonan WANG,,
来源：Journal of Control Theory and Applications 年份：2013
A robust neuro-adaptive controller for uncertain flexible joint robots is presented. This control scheme integrates H-infinity disturbance attenuation design an...
[期刊论文] 作者：Lianghong Wu,Yaonan Wang,Shaow,
来源：系统工程与电子技术：英文版 年份：2010
An improved differential evolution(IDE)algorithm that adopts a novel mutation strategy to speed up the convergence rate is introduced to solve the resource-cons...
[期刊论文] 作者：Xiaofang YUAN Yaonan WANG Shut,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2008
这篇论文用支持向量机器(SVM ) 和近似模型建议一个新奇刺激控制器。非线性的控制法律经由泰勒扩大基于一个输入产量近似方法直接被导出，它不仅避免复杂控制开发和集中的计算，......
[期刊论文] 作者：Lianghong WU,Yaonan WANG,Shao,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2007
原来的微分进化(DE ) 的控制参数被使全部进化进程全部固定了。然而，它不是到在为不同优化问题的 DE 的适当地设置的控制参数的一项容易的任务。根据选择在寻找的地方产生差别...
[期刊论文] 作者：Thanhquyen Ngo,Yaonan Wang,You,
来源：智能控制与自动化(英文) 年份：2011
This paper presents a self-structured organizing single-input control system based on differentiable cerebellar model articulation controller (CMAC) for an n-li...
Self-adapting control parameters modified differential evolution for trajectory planning of manipula
[期刊论文] 作者：Lianghong WU,Yaonan WANG,Shaow,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2004
Control parameters of original difierential evolution(DE)are kept fixed throughout the entire evolutionary process.However,it is not an easy task to properly se...
[期刊论文] 作者：Lianghong Wu,Yaonan Wang,Shaow,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
An improved differential evolution (IDE) algorithm that adopts a novel mutation strategy to speed up the convergence rate is introduced to solve the resource-co...
[期刊论文] 作者：Yaonan Wang,Xiru Wu,Yi Zuo,
来源：系统工程与电子技术：英文版 年份：2011
The problem of global robust asymptotical stability for a class of Takagi-Sugeno fuzzy neural networks(TSFNN) with discontinuous activation functions and time d...
[期刊论文] 作者：Yun ZHANG,Zhi LIU,Yaonan WANG,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2009
一个新奇概率的模糊控制系统被建议在控制协议(TCP ) 联网的传播对待拥挤回避问题。TCP 网络的交通测量上的研究证明了包交通展出称为自我类似的长期的依赖性质，它降级网络表...
[期刊论文] 作者：Yaonan WANG,Jinzhu PENG,Wei SU,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2008
处理机器的系统的不确定性因素，一个柔韧的适应追踪控制器被建议。不确定性因素的知识被假定未辩别出；建议控制器罐头保证坚韧性到参量并且动力学不确定性和罐头也拒绝进入系统......
[期刊论文] 作者：Yaonan WANG,Jinzhu PENG,Wei SU,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2004
To deal with the uncertainty factors of robotic systems,a robust adaptive tracking controller is Droposed.The knowledge of the uncertainty factors is assumed to...
[期刊论文] 作者：Yaonan Wang,Xiru Wu,Yi Zuo,
来源：系统工程与电子技术（英文版） 年份：2004
The problem of global robust asymptotical stability for a class of Takagi-Sugeno fuzzy neural networks (TSFNN) with discontinuous activation functions and time...
Self-adapting control parameters modified differential evolution for trajectory planning of manipula
[期刊论文] 作者：Lianghong WU,Yaonan WANG,Shaowu ZHOU,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2007
Control parameters of original difierential evolution(DE)are kept fixed throughout the entire evolutionary process.However,it is not an easy task to properly se...
[期刊论文] 作者：Xiaofang YUAN,Yaonan WANG,Shutao LI,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2008
This paper proposes a novel excitation controller using suppon vector machines(SVM)and approximate models.The nonlinear control law is derived directly based on...
Design of mixed H-two/H-infinity optimal control systems using multiobjective differential evolution
[期刊论文] 作者：Lianghong WU,Yaonan WANG,Shaowu ZHOU,Xiaofang YUAN,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2013
...
[期刊论文] 作者：Zhao Gao,Jiahu Qin,Shuai Wang,Yaonan Wang,
来源：自动化学报（英文版） 年份：2021
Due to the requirements for mobile robots to search or rescue in unknown environments, reactive navigation which plays an essential role in these applications h...
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