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[期刊论文] 作者：Yves Villaret,
来源：现代制造 年份：2015
伺服控制器通常使用传统的位置环内嵌速度环的串级控制方式。这种控制方式产生的年代、电流和速度控制是用硬件实现，而位置控制则用软件实现。它流行至今的原因之一是其所具有......
[期刊论文] 作者：Servotronix,Yves Villaret,,
来源：伺服控制 年份：2015
在工业机器人和机械系统中,机器人关节或机械耦合带来的非线性力,往往会产生振动,使系统不稳定。采用振动抑制技术,不仅可以提高工业机器人和机械系统精度和性能,也可以减少...
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