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[期刊论文] 作者：GUOLing,WANGLi-hong,ZHANGYu-ru,
来源：国际设备工程与管理：英文版 年份：2004
This paper discusses how joint clearance influences robot end effector positioning accuracy and a robot accuracy analysis approach based on a virtual prototype...
[期刊论文] 作者：GUOWei-dong，GUOXin，ZHANGYu-ru,
来源：机械工程前沿 年份：2006
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[期刊论文] 作者：李振，张玉茹，刘军传，LIZhen，ZHANGYu-ru，LIUJun-chuan,
来源：机械设计与研究 年份：2007
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[会议论文] 作者：ZhangYu-ru[1]张玉茹[2]JiaShan;贾山;WuZuo-zhou;吴佐周;,
来源：北京结直肠肛门病学术交流会暨卢克捷学术思想研讨会 年份：2012
目的：研究肛门紧缩术在治疗直肠脱垂手术中的必要性.方法：回顾性分析70例直肠脱垂Ⅲ度患者做直肠粘膜柱状缝合术和硬化剂注射术为A组,66例直肠脱垂Ⅲ度患者做直肠粘膜柱状......
[会议论文] 作者：ZhangYu-ru[1]张玉茹[2]JiaShan;贾山;YuHong-shun;于洪顺;ChenXi-lin;陈希林;,
来源：北京结直肠肛门病学术交流会暨卢克捷学术思想研讨会 年份：2012
目的：探讨中低位直肠癌行直肠全直肠系膜切除(TME)手术方式后吻合口漏的危险因素.方法：回顾性分析了中低位直肠癌TME术178例的临床资料.结果：发生吻合口漏12例,发生率6.7％.肿......
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