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[期刊论文] 作者：ZhangYongshun,NingLiwei,
来源：中国机械工程学报 年份：2004
A new method to drive and control micro in-pipe robot by means of magnetic field outside pipe is put forward,in which wireless micro robot can move forward driv...
[期刊论文] 作者：WangKai，ZhangYongshun，ShiDan,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2008
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
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