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,A hybrid biogeography-based optimization method for the inverse kinematics problem of an 8-DOF redu
[期刊论文] 作者：Zi-wu REN,Zhen-hua WANG,Li-ning SUN,
来源：浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） 年份：2015
The redundant humanoid manipulator has characteristics of multiple degrees of freedom and complex joint structure, and it is not easy to obtain its inverse kine...
[期刊论文] 作者：Zi-wu REN,Zhen-hua WANG,Li-ning SUN,,
来源：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 年份：2015
目的:针对多自由度且关节结构复杂并带有关节位置物理约束的冗余仿人臂系统,研究其逆运动学问题的求解。创新点:提出一种BBO和DE算法相融合的混合生物地理学优化方法(HBBO),...
[期刊论文] 作者：Xun GONG,Yi-xiong FENG,Zi-wu REN,Jin CHENG,Jian-rong TAN,,
来源：Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & E 年份：2015
目的:精密冲压工艺过程中环境变量的波动导致工件出现破裂和皱褶等缺陷。探讨精密冲压工艺过程中环境变量(工件材质、冲压速度、压力、模具间隙和温度变化等)对冲压质量的影...
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