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[期刊论文] 作者：Zongying SHI Wenli XU Yisheng,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2007
产生低精力步法因为单个、双的支持与零个时刻点(ZMP ) 分阶段执行稳定性的一个参量的方法被介绍。ZMP 稳定性条件被表示为限制到支持脚关节，和两个都走阶段的反的动力学的激...
[期刊论文] 作者：Zongying SHI,Wenli XU,Yisheng ZHONG,Mingguo ZHAO,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2007
A parametric method to generate low energy gait for both single and double support phases with zero moment point(ZMP) stability is presented. The ZMP stability...
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