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[期刊论文] 作者：窦燕, 孔令富, 王柳锋,,
来源：光学学报 年份：2004
提出了一种基于视觉熵的模拟生物视觉信息处理的视觉注意计算模型,在使用图像的低层特征的基础上,充分考虑了视觉熵中人眼对图像信息的主观量度。该模型首先将图像分成4×4的...
[期刊论文] 作者：吴培良, 刘海东, 孔令富,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2004
在智能服务机器人领域,根据场景的图像序列来完成场景重构及其中物体的检测与标注,是机器人场景理解、人机交互及后续服务的基础.本文针对基于RGB-D数据的3D场景物体标注展开...
[期刊论文] 作者：周艳红, 孔令富, 赵立强,,
来源：电子技术 年份：2004
介绍了一种基于圆形轨道的双目主动视觉系统,此系统具有更大的灵活性和可视空间,有利于避开障碍物和跟踪目标,具有很强的实用性。最后,利用主动视觉空间建立了此系统的目标定...
[期刊论文] 作者：冯建周,宋沙沙,孔令富,,
来源：自动化学报 年份：2016
物联网系统包含大量的感知设备,产生大量孤立和异构的感知数据,形成数据孤岛.如何将不同感知设备产生的数据进行有效的语义关联、构建跨域的数据关联模型、屏蔽数据异构性、...
[期刊论文] 作者：王月明,孔令富,赵立强,,
来源：内蒙古科技大学学报 年份：2008
一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一...
[期刊论文] 作者：李清,毕保良,孔令富,,
来源：内陆水产 年份：2008
对本地具有代表性的3种不同水源池塘的pH值，SS、CODcr、、NH3-N、∑P、酚、矿物油七种主要水化因子含量及主要养殖鱼（鲤鱼、鲢鱼、草鱼）鱼肉肌苷酸和酚含量的测定分析，比较不同水......
[期刊论文] 作者：窦燕,王柳锋,孔令富,,
来源：燕山大学学报 年份：2009
根据视觉信息加工过程中视皮层细胞非经典感受野对中心感受野区域具有抑制作用的生物机制,提出了一种模拟该机制的模型。用Gabor能量作为感受野响应,以高斯差分函数为基础构造两个具有方向的半椭圆环来作为非经典感受野区域,设计中心感受野与周边抑制区域的相位......
[期刊论文] 作者：王晗,孔令富,练秋生,
来源：计算机工程 年份：2008
针对大多数关联规则数据挖掘算法难以适应支持度或数据集的变化问题，提出一种基于图像映射的关联规则数据挖掘算法Pix—DM。该算法利用图像在操作系统中的显示及存储特点，结合......
[期刊论文] 作者：李英伟,孔令富,刘兴斌,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2008
在使用传统四电极电导传感器对油井产出液的含水率进行实际测量时，由于传感器两端电位近似为零而造成激励电流漏失，导致含水率测量精度下降。提出在原有四电极基础上增加两个屏......
[期刊论文] 作者：孔令富, 李晓辉, 李林,,
来源：计算机仿真 年份：2010
为了解决并联机器人加工点定位精度问题,构建了双目主动视觉监测平台。基于双目主动视觉的刀具图像特征点的提取和匹配是加工点定位的核心。结合刀具边缘特点,对特征所在极线...
[期刊论文] 作者：孔令富,李林,张广志,,
来源：燕山大学学报 年份：2009
一种基于圆型轨道的双目主动视觉监测平台的建立，解决了并联机器人的“盲”工作状态问题。然而在摄像机和并联机器人的加工位置之间常常有障碍物出现，为了避免摄像机的观测视线......
[期刊论文] 作者：靳京, 孔令富, 李保珍,
来源：河北省科学院学报 年份：2005
在实验室中模拟网格环境,开发网格应用程序,第一步就是配置globus系统.本文以机群中两个节点为例,详细介绍了在RedHat9.0上安装和配置Globus Toolkit3的全过程,并对该系统进...
[期刊论文] 作者：赵逢达,唐伟,孔令富,
来源：河北省人工智能学会、计算机学会、自动化学会、电子学会等2005年联合学术年会 年份：2005
本文提出了一种简单而且有效的轨迹生成方法.这种方法仅使用直线和圆弧,结合考虑机器人、球以及目标点的位置,规划出了基于机器人踢球动作的运行轨迹,并给出了运动控制的方法。......
[期刊论文] 作者：王晗,孔令富,练秋生,
来源：计算机工程 年份：2008
在关联规则数据挖掘中采用二进制系统易于产生冗余模式。该文提出一种基于二进制事务属性层次划分的两级数据挖掘方法，即MLADM算法。该算法通过高层次模式获取最大可能频繁模...
[期刊论文] 作者：杨广林,孔令富,赵逢达,,
来源：机器人 年份：2007
提出了一种由一个静止摄像机加上一个动态摄像机组成的双摄像机实时跟踪系统．该系统利用两种形式摄像机各自的优点，克服它们自身的不足，实现了对运动目标的实时跟踪．文中给出了双......
[期刊论文] 作者：张世辉,孔令富,刘天洋,,
来源：机器人 年份：2007
设计并实现了一种新的面向并联机构的雕刻刀具系统．整个系统主要集成了主轴-刀具子系统、工件平台及多传感器子系统、电气控制子系统等部分．通过所设计的刀具系统与并联机器人......
[期刊论文] 作者：刘天洋,孔令富,张世辉,,
来源：工业控制计算机 年份：2006
通过Matlab编程实现通过计算机串行接口对KLM4124模拟量采集模块的控制，将自行研制开发的并联雕刻机器人多传感器工况监测-反馈系统得到的多维力／力矩信号数据传输到Matlab软件...
[期刊论文] 作者：毕保良,张海涛,孔令富,
来源：农业教育研究 年份：2011
本科生参加科研活动是培养本科生创新精神、科研和实践能力的一条有效途径,是实现创新型人才培养目标的必要手段之一[1]。目前我国高校本科生科研工作已经取得了显著成绩,但...
[期刊论文] 作者：孔令富,景荣,赵立强,,
来源：计算机工程与设计 年份：2010
针对圆轨双链主动视觉机构中摄像机动态标定问题,设计了一种在圆轨内侧安装均匀分布6组立体标靶块的标定体系。从保证摄像机在任意支链位置均能获得立体标靶块图像出发,分析了立体标靶块的合理布局和靶块尺寸,并给出了梯形靶面的编码标志点和非编码标志点的设计......
[期刊论文] 作者：吴培良,孔令富,孔亮,,
来源：自动化学报 年份：2012
机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题,其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提.本文提出了普适机器人系统同时机器人...
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